无人潜艇推进电机参数辨识智能算法

摘要：

针对标准PSO算法在优化过程后期易过早收敛问题，提出一种改进PSO算法，并对电力推进无人潜艇感应推进电机进行参数辨识。改进PSO算法通过对学习因子的调节，使粒子在优化过程初期具有较强的全局搜索能力，在优化过程后期快速收敛于全局最优解。改进PSO算法以感应推进电机的dq轴实际输出电流、电压作为参数辨识系统的输入，将电机的实际输出电流和电气模型的观测电流之间的差方和作为目标函数。通过实验，将改进粒子群优化算法、标准粒子群优化算法和遗传算法所辨识出的参数进行对比，结果表明，改进PSO算法可以获得更准确的感应推进电机辨识参数。

关键词：无人潜艇、感应推进电机、参数辨识、PSO算法、学习因子

分类号：TM346(电机)

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72