10.3969/j.issn.1006-7736.2013.02.006
基于细菌觅食算法的避碰航路优化研究
提出一种基于细菌觅食算法的避碰航路优化算法.该算法优化避碰参数包括避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度,细菌状态空间对应解空间.利用最近会遇距离和到达最近会遇点的时间,迭代计算趋化、繁殖和迁移算子,从而获得最优解.通过模拟仿真对遇、追越和交叉3种会遇态势,该算法可有效优化避碰航路,给出最优的避碰参数.该算法可为船舶避碰决策提供新的方法和思路.
船舶避碰、航路优化、细菌觅食算法、船舶安全领域
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U692.31(水路运输技术管理)
青年骨干教师基金项目3132013015
2013-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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