潜器全方位推进器主轴转速H∞鲁棒控制

摘要：

为有效对潜器全方位推进器主轴调速系统进行控制,基于永磁同步电机状态空间模型,针对全方位推进器主轴控制系统的参数摄动和负载转矩波动,设计了状态反馈鲁棒控制器.对潜器推进电机矢量控制的仿真结果表明,该方法能够有效抑制参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,满足潜器推进的性能要求.

关键词：潜器、全方位推进器、永磁同步电机、鲁棒控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-75,80