全任务航海模拟器的航迹保持算法

摘要：

为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用Visual C++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算法,超出偏差带时采用多模态控制,使船舶回到偏差带以内;航向保持采用常规PID控制算法.仿真结果表明,风力7级时,在超出偏差带或转向时船舶均能自动回到预定航线上,最大航迹偏差为2 n mile.采用VC实现的航迹自动舵可满足航海模拟器的功能要求.

关键词：航海模拟器、航迹自动舵、Visual C++

所属期刊栏目：34

分类号：U666.153;TP273.5(船舶工程)

资助基金：国家"九七三"计划项目2002CB312103;国家自然科学基金资助项目60474014,60504017

在线出版日期：2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62