有轨电车电子机械制动系统夹紧力控制优化方法

摘要：

针对有轨电车电子机械制动(EMB)系统,提出一种夹紧力控制优化方法.首先建立EMB系统的数学模型,依据其物理结构及刚度非线性特性,将控制器设计为夹紧力控制层与转速控制两级控制结构.针对夹紧力控制层,仅考虑间隙消除与夹紧力的跟踪控制,采用速度曲线规划与夹紧力非线性PI控制相结合,以在期望时间内实现制动间隙快速消除;针对控制层,将系统中存在不确定扰动等效于综合干扰项,提出一种自适应增益超螺旋算法(AGSTA),提高了电机控制层对未知干扰的鲁棒性及速度跟踪的快速性,减小转速超调,使EMB系统的夹紧力保持一致.仿真及实验结果表明,所提出的夹紧力控制优化方法能够有效地改善系统的控制性能.

关键词：有轨电车、电子机械制动系统、夹紧力控制、无刷直流电机、Super-Twisting算法

所属期刊栏目：28

分类号：TM921.5

资助基金：国家自然科学基金;陕西省杰出青年科学基金;陕西省重点研发计划高校联合重点项目

在线出版日期：2024-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：141-151