带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制

摘要：

针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法.利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值误差作为滑模面,设计负载转矩滑模观测器,将实时辨识的负载转矩引入到电流环,对参考转矩进行前馈补偿,提高了系统的抗负载扰动能力.以表贴式永磁同步电机为控制对象进行仿真和实验.结果表明:相比传统的模型参考自适应控制,改进型快速超螺旋滑模观测器控制具有更好的动态性能和鲁棒性.

关键词：表贴式永磁同步电机、无位置传感器、快速超螺旋滑模、转矩观测、滑模模型参考自适应、切换控制函数

所属期刊栏目：27

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51107023

在线出版日期：2023-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：46-54