基于扰动估计的电子节气门离散快速终端滑模控制及实验性能分析

摘要：

针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器.首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动.采用延迟估计器对系统扰动总集进行估计,并补偿到控制器中,使滑动变量的稳态性能提升至采样步长的高阶精度.然后,基于离散滑模到达条件设计改进离散快速终端滑模控制率.理论证明了所提出的控制器拥有更佳的稳态精度,并揭示了采样步长和关键控制参数对系统性能的影响规律.最后,设计两种实验测试信号,与传统离散滑模控制进行对比,结果表明所提出的控制器拥有更快的响应速度和更高的控制精度,尤其是节气门连续小角度变化时动态跟踪性能良好.

关键词：电子节气门、滑模控制、离散滑模、快速终端滑模、扰动估计、数字控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金51879056

在线出版日期：2023-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：158-166