永磁同步电机自构式模糊神经网络控制器设计

摘要：

针对传统PID控制方法不能对电机在工况状态变化时做出快速反应的问题,结合模糊控制和神经网络的特点提出一种智能控制方法.依据模糊神经网络算法组成新的速度控制器代替传统的PID速度控制器.通过RBF神经网络辨识器给出永磁同步电机的Jacobian信息,传递给模糊神经网络控制器,以此解决算法中转速对网络输出的偏导项无法计算的问题.通过自构式反馈来修正网络的拓扑结构,确定模糊神经网络中隐含层的神经元个数,避免因隐含层神经元个数设定不当引起欠拟合或过拟合.仿真和实验的结果表明,电机在启动时能够快速平稳地达到给定转速,超调量和稳态误差小,转矩脉动小、响应迅速.突加负载时速度变化量小且能快速回归平稳运行,突变转速时能快速稳定在变化后的给定转速.

关键词：永磁同步电机、矢量控制、速度控制、动态控制、模糊神经网络、比例积分微分控制

所属期刊栏目：27

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家科技主力经济2020;黑龙江省科技攻关资助项目

在线出版日期：2023-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：92-101