开关磁阻电机电流跟踪变增益鲁棒控制

摘要：

针对开关磁阻电机(SRM)传统滞环控制电流跟踪效果差和转矩脉动大的问题,提出一种变增益鲁棒控制方法.基于SRM极端位置磁化曲线,建立考虑磁饱和效应的SRM非线性解析模型,实现了电机增量电感和反电动势的在线估计.为克服模型不确定造成的估计偏差,设计SRM电流鲁棒控制器,利用反馈增益对增量电感和反电动势的估计偏差进行在线补偿,提高电流跟踪控制精确度.基于Lyapunov直接法对SRM电流控制器进行分析设计,保证了控制系统的稳定性.在此基础上,采用线性转矩模型和误差补偿设计新型转矩-电流转换器,实现转矩到电流的精确映射,间接完成转矩平滑控制.实验结果表明,SRM变增益鲁棒控制器的电流跟踪均方根误差和转矩脉动系数均低于传统滞环控制,具有更好的电流跟踪性能和转矩脉动抑制能力,有效提高了SRM驱动性能.

关键词：开关磁阻电机、电流跟踪、磁路饱和、变增益、误差补偿、鲁棒控制

所属期刊栏目：27

分类号：TM352(电机)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;山东省重点研发计划

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：112-119