三相电压源型逆变器馈电两相混合式步进电机预测电流控制

摘要：

双H桥馈电两相混合式步进电机(HSM)使用两个独立的控制器分别调节两相电流,存在硬件结构复杂和电流脉动大等问题,建立三相电压源型逆变器(VSI)馈电两相HSM驱动拓扑模型,提出了使用一个预测控制器同步调节两相电流的策略,实现了有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)和无差拍预测电流控制(DPCC)两种预测控制算法.首先,建立了非平衡电路结构下VSI的空间电压矢量模型;其次,通过构建电压控制集、电流预测模型及代价函数实现了FCS-MPCC;最后,通过改进空间电压矢量脉宽调制,实现了DPCC.仿真和实验结果表明,新驱动拓扑下的预测控制器具有良好的动、静态特性,电流脉动小,算法易于实现.

关键词：步进电机;比例积分控制;滞环控制;预测控制;有限控制集模型预测电流控制;无差拍预测电流控制

所属期刊栏目：25

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：国家自然科学基金;河北省自然科学基金

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：27-35,45