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10.15938/j.emc.2020.07.017

基于降维优化的主动式锚泊定位系统张力分配算法

引用
为提高海洋钻井平台在复杂海况下的生存能力和定位精度,提出以锚泊线受力均匀度、锚绞机运行时间及负荷为优化目标,锚泊线张力为约束条件的多目标非线性锚泊定位系统优化控制模型.针对模型中存在的自变量等式约束问题,采用基于降维的遗传算法优化锚泊系统的张力分配,并根据系统动态控制特征对遗传算法中的初始种群生成方法、交叉和变异算子进行了改进研究.在此基础上,进一步讨论了多控制目标自适应权重系数计算方法.所提出的控制方法能够在保证锚泊线张力分布均匀的前提下,有效提高锚泊定位系统在不同海况下的响应速度和运行经济性.

主动式锚泊定位、张力分配、目标函数、遗传算法、降维优化

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U674.38+1

国家自然科学基金;广东海洋大学2019年“冲一流”省财政专项资金建设项目

2020-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共9页

156-164

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电机与控制学报

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2020,24(7)

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