永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为状态变量的非线性函数和广义滑模面相结合,设计了非线性滑模面,这样不仅提高了系统的响应速度,而且增强了系统的鲁棒性.通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,削弱了抖振现象,同时减少了系统跟踪误差,进而提高系统的控制精度.最后,实验结果表明所采用的控制方案有效可行,与滑模控制(SMC)和非线性滑模控制(NLSMC)相比,ANLSMC不仅提高了系统的响应速度,而且改善了系统的跟踪精度和鲁棒性能.

关键词：永磁直线同步电动机、不确定性、非线性滑模控制、自适应非线性滑模控制、鲁棒性、跟踪精度

所属期刊栏目：24

分类号：TM351(电机)

资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目;辽宁省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2020-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：39-47