基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

摘要：

为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutta法则结合角速度数据不断更新四元数,可计算出球形电机的转子位置信息.同时提出了轴向角安装误差的补偿方法,以减小周期性的转子位置测量误差.最后搭建了基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测实验平台,并就永磁球形电机的中点自旋运动、偏转运动和俯仰运动进行了实验研究,实验结果验证了所提出的球形电机转子位置检测方法的有效性.

关键词：永磁球形电机、位置检测、微机电系统、多自由度、误差补偿

所属期刊栏目：23

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金51637001

在线出版日期：2019-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：87-95,104