应用于无人机的无线充电技术研究

摘要：

针对无人机有线充电不便利、需要人工干预的问题,采用磁耦合谐振式无线充电技术,设计一种无人机无线充电系统.提出一种适用于无人机无线充电耦合装置,其发射装置具有双极性磁场特性,接收装置采用在小型铁氧体条上绕制线圈的方式,接收装置装设在起落架底端.利用有限元分析方法分析耦合装置磁场分布,发现磁场被约束在接收装置附近,避免无线充电系统对无人机产生漏磁干扰.根据系统恒压输出要求选择原边LCL—副边串联补偿拓扑,建立系统电路数学模型,获得输入输出电压关系,以指导系统参数设计.搭建样机系统,结果表明:系统实测与电路模型计算理论值一致;所设计系统可以在错位30 mm的范围内对80 W无人机正常充电.

关键词：无人机、无线充电、磁耦合谐振、耦合装置、补偿

所属期刊栏目：23

分类号：TM12(电工基础理论)

资助基金：山东省重大创新工程2017CXGC0921;山东省自然科学基金ZR2019MEE052

在线出版日期：2019-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9