一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法

摘要：

执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动.首先利用扰动观测器(DOB)估计初始周期内的扰动,然后将所估计的扰动作为PLDOB中周期学习律的初始条件,进而校正每个后继周期内的扰动.该方法直接从扰动的角度设计,不仅能在保证系统长期稳定运行的前提下使跟踪误差快速收敛到零,同时还可以补偿DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动以及扰动的相位滞后.实验结果表明所提控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能.

关键词：永磁直线同步电机、周期学习扰动观测器、周期性扰动补偿、跟踪误差、长期稳定运行

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51175349;辽宁省自然科学基金计划重点项目20170540677;辽宁省教育厅科学技术研究项目LQGD2017025

在线出版日期：2018-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：110-116