互相关噪声下动力定位船艏向估计方法

摘要：

实际系统中的噪声具有一定的相关性,通常不满足独立高斯白噪声的假设.研究了具有相关噪声的动力定位船舶艏向估计问题,首先建立船舶艏向运动状态方程,假设状态噪声和测量噪声是一步自相关和两步互相关的.然后基于新息分析的方法,通过使用投影定理,分别计算出滤波增益矩阵和预测增益矩阵,建立状态预测更新方程和估计误差协方差预测更新方程.最后,通过状态预测值,得到对应的状态估计值,进而得到了一种相关噪声下的滤波算法.通过仿真实验,进一步验证了所提算法的有效性.

关键词：船舶艏向、互相关噪声、新息分析、状态估计、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：22

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：海洋深水工程重大装备及配套工程技术2011ZX05027-002

在线出版日期：2018-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120