一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

摘要：

针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法.该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内.仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性.

关键词：非线性系统、有限时间稳定、输出调节、内模、动态面

所属期刊栏目：21

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金2015A030310307;广东省高等学校优秀青年教师培养计划YQ2015087;国家自然科学基金51375100, 41406041;广东省高等学校特色创新类项目2015KTSCX059;广东海洋大学自然科学类项目C15401;广东海洋大学创新强校项目2014KQNCX081

在线出版日期：2017-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：108-115