磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

摘要：

针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法.该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性.将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定.通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力.

关键词：磁粉离合器、自适应控制、励磁电流、PID控制、模糊控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家青年科学基金51507042

在线出版日期：2017-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：87-93