直线伺服推力纹波扰动补偿及自适应振动抑制

摘要：

针对高速运动的直线伺服系统同时存在的扰动与共振问题,建立两个回路分别进行扰动补偿与共振抑制.通过实验方法建立包含推力纹波扰动的直线伺服系统模型结构,采用最小二乘法进行模型参数的迭代辨识,并通过前馈进行扰动补偿;针对直线伺服系统模型结构中存在的共振现象,通过辨识主导振动频率,采用自适应FIR陷波滤波器抑制主导共振频率所带来的影响.在直线伺服运动控制平台上进行的算法验证实验表明:所建立的两个回路能有效补偿推力纹波扰动与抑制共振,提高直线伺服系统的在高速运行过程中的位置跟踪精确度的作用,满足高速、高精确度轨迹控制要求.

关键词：直线伺服系统、推力纹波补偿、最小二乘法、共振抑制、自适应控制

所属期刊栏目：20

分类号：TM359.4;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金51305404;国家科技支撑计划项目2014BAF06B03

在线出版日期：2016-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：37-45