基于鸽群决策机制的群体系统协同控制方法

摘要：

在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟这种情况,提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型,模型中各个个体根据邻居个体的在集群系统中的权重和距离来影响个体的状态变化,并且避免了leader-follow模型中因为leader的故障而导致整个集群的混乱和失效,并且通过仿真实验证明了在采用模仿鸽群决策机制的情况下,整个集群系统可以达成渐进的一致性.

关键词：集群系统、协同控制、鸽群决策、通讯拓扑、控制权重

所属期刊栏目：19

分类号：TP315(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61075113;黑龙江省杰出青年科学基金JC1212

在线出版日期：2016-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93