基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制

摘要：

针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点，提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题，通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动，使得被控对象的特性在给定的频段内始终趋近于标称模型，充分保证了PTC的作用。仿真结果表明即使结合简单的PID闭环控制器，系统的跟踪性能也获得了很大的提升。给出PTC和DOB的具体设计方法，并对方法的有效性进行了对比仿真验证。结果表明，与已有方法相比，所提控制方法对模型摄动和力矩扰动的抑制能力更强，跟踪性能更好。

关键词：飞行仿真转台、完全跟踪控制、干扰观测器、PID、扰动抑制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61021002,61174202

在线出版日期：2015-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：113-118