一种基于增量式卡尔曼滤波器的PMSM转速滤波算法

摘要：

为了滤除永磁同步电机转子转速测量环节存在的量化误差等噪声,提出一种基于增量式卡尔曼滤波器的转子转速滤波算法.该算法通过两个相邻周期的离散运动方程相减的方式消除负载转矩项,根据卡尔曼滤波器原理,推导出基于增量式卡尔曼滤波器的永磁同步电机转子转速滤波算法,并与低通滤波器的滤波效果进行比较分析.研究表明,基于增量式卡尔曼滤波器的滤波算法可以在不带来延时的前提下有效滤除转速测量噪声,并且计算负荷显著减少,对电机参数依赖度低.仿真和实验结果验证了所提算法的有效性.

关键词：卡尔曼滤波器、低通滤波器、测量噪声、永磁同步电机、伺服

所属期刊栏目：18

分类号：TP242;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51177084

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：104-111