基于粒子群优化的输入整形器参数自整定算法

摘要：

针对共轴传动中的扭振问题,首先对其进行结构分析,建立数学模型,同时搭建多质转动试验平台对共轴传动中的扭振现象进行研究.其次采用输入指令整形的方法对输入信号进行滤波.传统的输入指令整形器对模型有一定的依赖性、参数调节较为复杂.针对输入整形器存在的问题,提出一种基于粒子群算法的参数自整定方法.通过传函变换,实现了在线信号采集,离线优化处理,避免了在线优化容易激起系统振荡,而离线建模精确度不高的问题,优化过程无需建模、无振动、精确度高.算法在试验平台上验证,结果证明输入整形器与陷波滤波器等传统方法相比较,在大幅抑制了系统扭振的同时较小地牺牲其动态性能,实现了系统的快速无振响应.

关键词：共轴传动、扭振、指令整形、粒子群优化

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑项目2012BAF13B00

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：87-94