模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统

摘要：

针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用模糊二阶自抗扰控制器.通过设计的三电机S7-300协调控制系统实验平台,对电机转速控制性能和解耦性能进行实验.实验结果表明,模糊自抗扰控制的三电机同步协调控制系统与传统的PID控制的系统相比较,提高了动态性能和稳态精度,实现了速度与张力的解耦、张力与张力间的解耦,具有快速稳定的控制性能.

关键词：电机、同步、模糊控制、自抗扰、解耦

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60874014;江苏高校优势学科建设工程资助项目PAPD,6-2011

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：104-109