开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制

摘要：

为抑制开关磁阻电机非线性结构所导致的转矩脉动,提出磁链的边界层混合滑模控制器,加入边界层内积分补偿,实现线性控制和非线性滑模控制相结合,使磁链能够平滑收敛于滑移面的平衡状态,在获得鲁棒性的同时具有平滑跟踪特性.接着,进一步论证了该混合控制器实现的稳定可达性.仿真测试分别比较了该控制器与PID、传统滑模控制的磁链跟踪性能、扰动抑制和转矩控制性能,表明该磁链控制器能获得较低脉动转矩,在不失去鲁棒性的同时有较高的抗抖振能力.最后,通过实验验证了其可行性.

关键词：开关磁阻电机、转矩、非线性控制、磁链、滑模控制

所属期刊栏目：17

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金50575175;中国博士后科学基金面上项目2012M521787;陕西自然科学基础研究计划项目2012JM8093

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：27-32