鳍/舵减摇双重控制的H∞设计

摘要：

针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统.对这种合成控制进行了设计.指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果.为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标.详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题.给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响.

关键词：减摇、减摇鳍、舵减摇、合成控制、H∞设计

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61073181;黑龙江省博士后科研启动金LBH-Q09126;中央高校基本科研业务费专项资金HEUCF041219

在线出版日期：2013-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：102-107,113