永磁同步直线电机的小波神经网络控制

摘要：

针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法.分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰.并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用小波神经网络实现了对永磁同步直线电机干扰的在线估计补偿.小波神经网络的控制实验的跟踪误差为0.15 mm,精确度为0.75％,实验结果表明,与复合前馈PID控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比,基于小波神经网络的控制方法有效地提高了系统的跟踪性和鲁棒性,并能有效消除干扰对系统的影响.

关键词：永磁同步直线电机、小波神经网络、干扰补偿、复合控制

所属期刊栏目：17

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金60964001,61263013;广西自然科学基金重点项目桂科自0991019Z

在线出版日期：2013-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：43-50