用于旋转调制捷联惯导系统的旋转控制方法

摘要：

针对旋转调制式捷联惯导系统的电机连续正反转的控制问题,为了满足平稳旋转和反转瞬间对电机转角位置的高精度要求,提出PID控制与开环控制相结合的电机连续正反转的控制方法,并验证了该方法在保证精度的前提下相比于其它的控制算法更为简单易行.分析了旋转控制的角度误差对导航的影响,介绍了系统结构、算法流程和系统调试方法.仿真和实际结果表明:该方法不仅使电机反转瞬间的角度误差降至30角秒以下,还保证了控制方式转换时的平稳过渡,实现了电机的平稳反转.

关键词：旋转调制、捷联惯导、电机控制、PID控制、正反旋转

所属期刊栏目：16

分类号：TM331(电机)

资助基金：国家自然科学基金61079017,60804056;航空科学基金20080851020

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21