永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制

摘要：

永磁交流伺服系统中机械传动装置的刚度有限,传动装置的弹性会在系统中引发机械谐振.针对典型伺服驱动系统中的机械传动装置,建立了电机-负载双惯量模型,通过理论分析阐明机械谐振形成的原理,并建立起关键参数与谐振现象的定量关系.通过仿真分析了弹性传动装置对伺服驱动系统性能的影响,并研究了使用陷波滤波器抑制机械谐振的控制效果.仿真结果验证了机械谐振特性理论分析的正确性,同时也验证了陷波滤波器的有效性及局限性.陷波滤波器在对机械谐振产生抑制的同时,还会在系统中引入两个不同频率的谐振,进而无法完全消除谐振的影响.

关键词：伺服驱动系统、双惯量系统、扭转振荡、谐振抑制、陷波滤波器

所属期刊栏目：16

分类号：TN911.22

资助基金：国家自然科学基金51007012;哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划HITQNJS.2009.026

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-84