不确定系统的变采样控制

摘要：

针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题,研究线性不确定系统的采样控制问题.基于输入延迟方法,将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统,其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且采样区间是有已知上界的.结合Lyapunov稳定性理论引入了一个新的时间依赖Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了在变采样情况下不确定系统指数稳定的充分条件,并通过具体的仿真算例验证该充分条件的正确性.仿真结果同时说明了采用该方法进行设计的状态反馈控制器可使被控系统具有较好的鲁棒稳定性.

关键词：变采样、输入延迟、指数稳定、时间依赖、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：15

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50975068;教育部高校博士点科学专项科研基金20060214004;黑龙江省教育厅科学技术研究项目12511109;哈尔滨理工大学青年科学研究基金项目2009 YF029

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94