抑制PMSM周期性转矩脉动的迭代学习方法

摘要：

为了抑制永磁同步电机高性能伺服应用中的低速转矩脉动,在探讨转矩脉动传统抑制方法的基础上,分析并指出主要成分的周期特性,提出永磁同步电机恒压频比控制中通过迭代学习控制抑制周期性转矩脉动的方法,通过在线学习补偿电机控制电压来抑制转矩脉动,设计了控制器并作了收敛性分析.仿真结果表明:迭代学习快速收敛,可有效减小转矩脉动,转矩纹波系数由初始时刻的11.2％减小为3.1％.该方法对原系统改动量小,结构与算法实现简单,不依赖于系统的先验知识和系统参数,鲁棒性强.

关键词：永磁同步电机、迭代学习控制、转矩脉动、齿槽转矩、恒压频比控制

所属期刊栏目：15

分类号：TM351(电机)

资助基金：航空科学基金2007ZC53036;博士学科点专项科研基金20106102110032

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55