采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台

摘要：

针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台.采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能；采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能.采用自顶至下的模块化设计方法,实现了DSP的程序设计和FPGA的功能设计.以2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证.仿真和实验结果表明,该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台结构简单,具有良好的功能扩展性.

关键词：速度伺服、多电机、速度同步、数字信号处理器、现场可编程门阵列

所属期刊栏目：15

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：2008年度国家重大产业技术开发专项发改办高技[2009]606号;中央高校基本科研业务费专项资金YWF-10-01-B014

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43