基于DSP的运动控制卡的研究与开发

摘要：

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案.硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰.软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序.测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性.

关键词：运动控制器、DSP、LM628、PCI总线

所属期刊栏目：15

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨市科技攻关项目2007AA1CG077-4;黑龙江省教育厅科学技术研究项目11551093;黑龙江省2009年研究生创新科研资金项目YJSCX2009-060HLJ;黑龙江省博士后基金

在线出版日期：2011-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39