十加速度计GFSINS安装误差的标定及补偿

摘要：

针对十加速度计系统构型中的安装误差,提出了一种误差的标定及补偿方案.通过理论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导系统的影响.将十加速度计构型单元置于转台上,在2种不同转速下各进行3次翻转,利用加速度计输出可以一次标定出50个加速度计安装位置和方向误差系数.在转台转速分别为0.5,1.0 rad/s时,最大的标定误差为12.2%,同时,安装位置误差的标定准确度随着转台转速增大而提高.采用先计算补偿后的加速度计输出,再解算角速度的方法进行安装误差补偿后,在200s时间内,角速度准确度比补偿前提高了一倍以上.

关键词：无陀螺捷联惯导系统、角速度、安装误差、标定、补偿

所属期刊栏目：15

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：85-90,97