Fal函数滤波器的分析及应用

摘要：

Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分.提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性.提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声干扰的情况.与扩展一阶状态到ESO的方法以及扩展滤波器方程到ESO的方法相比,该新型ESO无须扩展ESO的阶数,避免了因阶数增加带来的观测误差增大以及参数整定问题.数值仿真表明,该新型ESO对于带有量测噪声的系统具有较好的状态跟踪效果.

关键词：Fal函数、扩张状态观测器、自抗扰控制、滤波器

所属期刊栏目：14

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60674043

在线出版日期：2011-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-91,99