双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现

摘要：

针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无刷直流电机驱动控制系统和容错控制策略,研制了双绕组结构电机关节伺服系统控制平台,进行了容错控制实验和关节位置伺服控制实验.实验结果表明:在重量和体积要求苛刻条件下,采用双绕组结构无刷直流电机伺服系统设计方案,不仅可提高关节的集成度和可靠性,而且没有降低关节位置伺服跟踪性能.

关键词：无刷直流电机、双绕组、容错、控制系统、可靠性

所属期刊栏目：14

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划资助项目2006AA04Z228

在线出版日期：2011-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：69-75