网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计

摘要：

将L_2-L_∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L_2-L_∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题.采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件.所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L_2-L_∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性.

关键词：网络化控制系统、锥补线性化算法、L_2-L_∞性能

所属期刊栏目：14

分类号：TU313(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60804002

在线出版日期：2010-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30