多星发射上面级的姿态解耦控制

摘要：

针对具有非线性和惯量积耦合的多星发射上面级姿态控制系统,提出了两种控制器综合方法.首先,基于奇异摄动理论,把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内外两回路;将非线性动力学模型伪线性化,在每个跟踪回路用State-Dependent-Riccati Equation(SDRE)获得自适应非线性控制律,通过SDRE局部渐近稳定的特点保证系统闭环稳定.其次,基于分段仿射切换理论对原始非线性模型建模,设计了简单的分段仿射控制器,具有明确的航天物理意义,便于工程应用;最后,对两种控制方案进行了仿真验证和对比,结果两种方法都满足控制要求,其中分段仿射控制器便于工程应用.

关键词：上面级、姿态控制、非线性、SDRE、分段仿射

所属期刊栏目：13

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：169-172,177