基于RBF在线辨识的PID整定

摘要：

针对非线性系统,提出一种新型的径向基函数(RBF)辨识网络的控制算法,根据RBF网络在线辨识被控对象的离散模型,得到被控对象Jacobian信息,利用BP网络在线自适应整定PID参数.通过RBF网络对系统在线辨识,克服不确定性对系统性能的不利影响,从而解决传统PID控制鲁棒性差及受精确数学模型限制的问题.通过实际算例验证,并与常规PID控制作对比,仿真结果表明,该控制算法有较强的自适应性和鲁棒性,其抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规PID控制.

关键词：径向基函数、系统辨识、PID整定、非线性系统、自适应性

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金资助项目F2008003

在线出版日期：2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：157-160,168