一种基于T-S云模型的非线性系统控制

摘要：

将云模型与T-S模糊系统结合,利用隶属云代替模糊系统的前件,提出一种T-S云模型.T-S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型,而且还可以通过输入/输出数据设计云模型系统.详细分析T-S云模型的系统结构.基于云模型和模糊系统对模糊概念表述的一致性,在不考虑超熵的情况下,使用梯度下降法辨识T-S云模型前件参数.利用递推最小二乘法辨识T-S云模型后件参数.设计了基于T-S云模型的控制器,实现了将卡车后倒至指定的卸车位置,体现了T-S云模型的不确定处理能力.仿真研究验证了算法的有效性.

关键词：云模型、T-S模糊系统、非线性系统控制、梯度下降法、最小二乘法

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674057;教育部博士点基金20060613003;四川省应用基础研究基金05JY029-006-4

在线出版日期：2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-151,156