一类带摩擦机电系统的非光滑控制设计

摘要：

针对一般的二阶带摩擦非线性机电系统,利用非连续微分方程解的概念和非光滑分析工具,给出一种滑模控制律.借助集值映射的概念,将原非连续微分方程转化为Filippov微分包含,利用Filippov解的性质证明了滑动模态的稳定性,依据非光滑广义Lyapunov稳定理论,证明了在Filippov框架下闭环系统的轨迹将在有限时间到达滑模面,从而闭环系统渐近稳定.通过与其他控制器进行比较研究,表明文中给出的控制律能够实现更快的趋近过程,在一定程度上抑制了滑模抖振.对带摩擦的飞行仿真转台系统进行仿真研究,仿真结果验证了控制律的有效性.

关键词：Filippov解、非光滑分析、机电系统、飞行仿真转台、摩擦

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：908-912