永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制

摘要：

针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究.依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略.对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析.仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：永磁同步电机、位置控制、有限时间控制、反步构造法、反馈线性化

所属期刊栏目：13

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金60504007;江苏省自然科学基金BK2008295;先进数控技术江苏省高校重点建设实验室基金KXJ07125

在线出版日期：2009-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：424-430