10.3969/j.issn.1007-449X.2008.03.018
不确定时滞广义系统的H∞保性能控制
针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、无脉冲,而且能保证闭环系统的二次性能指标具有某一个上界以及给定的H∞性能γ.进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的H∞最优保性能控制器的设计方法.算例和仿真结果表明该方法的正确性和可行性.
广义系统、时滞、不确定性、H∞控制、保性能控制、线性矩阵不等式(LMI)
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TPL3
高等学校博士学科点专项科研项目20050562003
2008-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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