混合磁路电机的哈密顿建模与控制

摘要：

针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器.仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.

关键词：哈密顿能量理论、混合磁路电机、稳定控制器

所属期刊栏目：12

分类号：TN921

资助基金：国家自然科学基金50337030

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：294-299