无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制

摘要：

为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出了无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID复合控制策略.介绍了小脑模型神经网络的原理,给出了复合控制器的结构框图及适于数字控制的算法离散化过程,并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时的性能进行了仿真和实验验证.结果表明,所提出的智能控制策略在减小转速超调的同时保证了响应速度,能快速平稳的跟踪给定指令,有效的抑制了负载扰动的影响,动、静态性能均优于PID控制.

关键词：无刷直流电机、神经网络、小脑模型神经网络、PID控制

所属期刊栏目：12

分类号：TM383(电机)

资助基金：天津市应用基础研究项目043802011;天津市科技攻关项目05ZHGCGX00100

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：254-259