一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计

摘要：

研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题.首先给出它的自治动态是Lyapunov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.

关键词：结构不确定性、一般非线性系统、动态状态反馈、全局镇定、自治系统

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金Y105141

在线出版日期：2007-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：417-420,424