带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制

摘要：

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件.仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定.

关键词：不确定切换系统、凸组合、状态反馈、鲁棒镇定、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：10

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科学基金2001401041

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：212-215,221