基于T-S模糊模型的鲁棒自适应滑模控制

摘要：

针对一类具有时滞的非线性连续时间系统,基于T-S模糊模型,考虑系统的外界干扰和建模误差不存在的理想情况,并利用滑模控制理论和LMI方法,设计了滑模控制器;考虑系统的外界干扰和建模误差存在的情况,采用神经网络逼近建模误差,引入自适应控制鲁棒项,设计了自适应滑模控制器,根据Lyaponuv稳定性理论,证明了系统状态渐近稳定.仿真示例表明了所提方法的有效性.

关键词：T-S模型、时滞、非线性系统、滑模控制、自适应控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60074013;江苏省教育厅指导性项目KK0310067

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：199-202,207