一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制

摘要：

针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法.该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,李雅普诺夫稳定性理论分析证明,控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零.将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性.

关键词：不确定非线性系统、Ⅰ型间接自适应模糊控制、滑模控制、稳定性

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省教育厅科研项目FK0310061,03KJD510072

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：512-515