自组织模糊控制及在机器人中的应用

摘要：

自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能.因此介绍了关于自组织控制方法的最新研究进展及其在机器人控制中的应用.

关键词：自组织模糊控制、机器人控制、学习控制、神经网络

所属期刊栏目：9

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅海外学人科研合作基金1055HQ036;黑龙江省教育厅科学技术研究项目10551330

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：495-499